#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;
ifstream fin("bac.in");

int main()
{
    int n,m,min,max,x,p=-1;
    fin>>n>>m;
    fin>>min;
    for(int i=2;i<=n;i++)
        fin>>max;
    for(int i=1;i<=m && p==-1;i++)
    {
        fin>>x;
        if(x>min)
        {
            if(x>max) p=i;
            else p=0;
        }
    }
    if(p>1) cout<<p;
    else cout<<"imposibil";
    return 0;
}